FANUC KONTROL SİSTEMİ ALARMLARI  NO   =  AÇIKLAMA  000 = Bu alarm çıktığında kontrol sisteminizi kapatıp açmanız gerekir.  003 = Fazla hane girilmiş programınızı düzeltin.  004 = Satırın başına adresi olmayan bir sayı veya eksi işaret yazılmış.  005 = Satır sonuna EOB işareti konmamış veya hatalı bilgi girilmiş.  006 = Eksi işareti hatası kullanılmayan bir adresten sonra gelen işareti yazılmış.  007 = Nokta hatası.  008 = Bir program sonu komutu olmaksızın EOR okundu.  009 = Kullanılmayan bir karakter girildi.  010 = Kullanılmayan bir G kodu girildi.  011 = İlerleme yanlış bir şekilde girildi veya ilerleme uygun değil.  014 = Değişken adımlı vidada kullanım hatası.  015 = Bir satır içinde fazla eksen yazıldı.  020 = Başlangıç noktası ile bitiş noktası arasında ki fark belirtilen bir yay müsaade edilen Değeri aştı. Bu N393=1 iken geçerlidir.  021 = Dairesel interpolasyon sırasında seçilen düzlemde eksen yok.  023 = Dairesel interpolasyon sırasında R değeri eksi işaretli olamaz.  025 = Dairesel interpolasyon sırasında F değeri 1 hane olarak yazılmış  027 = Takım boyu telafisinde G43 ve G44 için eksen belirtilmemiş.  028 = Düzlem seçimi sırasında iki veya daha fazla eksen aynı yönde yazılmış.  029 = H kodu ile belirtilen ofset değeri çok büyük.(torna için T kodu)  030 = H kodu ile belirtilen ofset numarası çok büyük.(torna için T kodu)  031 = G10 ile miktarı belirtilen ofset numarasını izleyen P adresi asılmış veya belirtimemiş  032 = G10 ile miktarı belirtilen ofset çok fazla asılmış.  033 = Takım telafisinde belirtilmeyen kesişim noktası.  034 = Takım telafisinde G02 veya G03 icra edilirken başlama veya iptal yapılmış.  035 = Takım telafisinde G31 belirtilmiş. (kesme iptali)  037 = Düzlemde G40 komutu kullanılmış.  038 = Yayın başlangıç ve bitiş noktası yayın merkezi ile çakışmış.  039 = G41 ve G42 kullanılırken köşe kırmalarda ve radyuslarda aşırı kesme oluştu.  040 = G90 dan G94 e kadar olan döngü komutlarda takım ucu telafisinde aşırı kesme oluştu.(program başına G40 yazın)  041 = Takım ucu telafisinde aşırı kesme oluşmuş.(program başına G40 yazın)  042 = Takım ucu telafisinde takım pozisyonu telafisi kullanıldı.  043 = M06 T komutunda kullanılmayan bir T nosu yazıldı.  044 = G27 ile G30 arasında bir komut döngü programının içinde kullanıldı.  050 = Diş çekme bloğunda köşe kırma ve köşe radyusu komutu yazıldı.  051 = Uygun olmayan hareket veya bloğun hareket mesafesi köşe kırma ve köşe radyusuna yakın komut verildi.  052 = Uygun olmayan hareket veya bloğun hareket mesafesi köşe kırma ve köşe radyusuna yakın verilen komut G01 değil.  053 = köşe kırma ve köşe radyusu komutunda iki veya daha fazla I,K veya R belirlendi.  054 = köşe kırma ve köşe radyusu içinde verilerek belirlenen bir bloğun komut hatası.  055 = köşe kırma ve köşe radyusu içinde verilerek belirlenen bir blok içinde verilen hareket mesafesi köşe radyusundan daha azdır.  056 = Belirlenen komutta son nokta ve açı sadece belirtilen açıya dahi yakındır.  057 = Bloğun son noktası hesaplanamadı.  058 = Bloğun son noktası bulunamadı.  059 = Harici program aramada seçilen nolu program bulunamadı.  060 = İstenilen satır nosu bulunamadı.  061 = G70,G71,G72 veya G73 komutu ile P veya Q belirtilmedi.  062 = 1-G71 ve G72 komutunda kesme derinliği sıfır veya negatif bir değerdir.  2-G73 komutunda tekrarlama sıfır veya negatif bir değerdir.  3-G74 veya G75 komutunda *l veya *K sıfır veya negatif bir değerdir.  4-G74 veya G75 komutunda U veya W dolayısıyla *l veya *K sıfır veya negatif bir değerdir.  5-G74 veya G75 komutunda hernekadar rahat yön olsa da *d negatif bir değerdir.  6-G76 komutunda ilk kesimin kesme derinliğine veya dış derinliği sıfır veya negatif bir değerdir.  7-G76 komutunda belirlenen min kesme derinliği dış derinliğinden büyüktür.  8-G76 komutunda kullanılmayan takım ucu açısı girildi.  063 = G70,G71,G72 veya G73 komutunda P ile belirtilen satır nosu aranamadı.  064 = Çoklu döngü fonksiyonu için G71 veya G72 komutunda bir havuz belirtildi.  065 =G71,G72 veya G73 komutunda P adresi ile belirtilen satır nosu ile G00 veya G01 komutu kullanılmadı.  066 = G71,G72 veya G73 komutunda P adresi ile belirtilen iki blok arasında müsaade edilmeyen bir G kodu kullanıldı.  067 = MDI modunda G71,G72 veya G73 komutları P veya Q adresi ile belirtildi.  068 = Çoklu döngü fonksiyonunda havuz sayısı 10 adedi aştı.  069 = Blok içindeki G71,G72 veya G73 komutunda P veya Q adresi ile belirtilen son hareket komutu köşe kırma ve köşe kırma radyusu ile sonlandırıldı.  070 = Hafıza dolu.  071 = Aranan adres bulunamadı.  072 = Hafızadaki program sayısı 63 veya 125(isteğe bağlı) adedi aştı bazı programları silin.  073 = Hafızada var olan bir program numarası yazdınız.  074 = Program numarasını 1den 9999 kadar olan sayılardan seçiniz.  076 = M98 veya G65 komutunu ihtiva eden blok içinde P adresi uygulanamadı.  077 = 3 veya 5 kat içinde alt program çağırıldı.  078 = M98,M99,G65 veya G66 komutunu ihtiva eden blok içinde P ile belirlenen program veya satır nosu bulunamadı.  081 = Belirtilen otomatik takım telafisinde T kodu yok.  082 = T kodu ve otomatik takım telafisi aynı bloğa yazıldı.  083 = Otomatik takım telafisinde hatalı eksen belirtildi veya inkremental komut girildi.  085 = Seri port kullanarak hafızaya bir bilgi girildiğinde bekleme gecikmesi parity hatası oluştu. Bit sayısı veya haberleşme hızı (baudrate) yanlış.  086 = Seri port kullanarak hafızaya bir bilgi girildiğinde haberleşme kesildi.kablo kopuktur veya fiş yerinden çıkmıştır.  087 = Seri port kullanarak hafızaya bir bilgi girilirken bir durdurma komutu belirtildiğinde 10 karakter okunduktan sonra bilgi girişi durdurulmadı. Programınızı düzeltin.  090 = Makine referans noktasına dönemedi. Makine referans noktasına çok yakındı veya kızağın hızı çok düşüktü.Makineyı referans noktasından uzaklaştırarak tekrar deneyi  092 = G27 komutu ile ile referans noktasına dönülemedi.  094 = P tipi program restart kullanılamadı.  100 = PWE=1 PWE=0 yapınca bu alarm kalkar.  101 = Program yazarken elektrik kesildi. PWE=1 yapın kontrol sistemini kapatın. Kontrol sistemini açarken DELETE bütonuna basın bu hafızadaki tüm programları silecektir.  110 = DESİMAL noktanın görünen değerinin ABSOLUT değeri müsaade edileni geçti.  112 = OA bölünme belirlendi.  113 = CUSTOM MACRODA kullanılmayan bir fonksiyon.  114 = CUSTOM MACRODA G65 bloğunda tanımlanamayan bir H kodu.  128 = 0 ile 9999 arasında olmayan bir satır numarası var veya böyle bir satır arandı.  131 = 5 veya daha fazla alarm oluştu.  142 = 1-999999 dışında bir ölçek katsayısı uygulandı.  143 = Ölçek sonucu hareket mesafesi koordinat değeri ve dairesel radyus max değeri aştı.  145 = Polar koordinat interplasyonunun başlangıç veya iptali doğru değil.  146 = Polar koordinatta kullanılmaması gereken bir G kodu kullanıldı.  148 = Otomatik köşe yavaşlatması oranı ayarlanan açının dışında 213,214 ve 215 nolu parametreleri kontrol et.  150 = Takım grup nosu max müsaade edilen değeri aştı.  151 = İşlemede takım grup nosu set edilmedi.  152 = Bir gruptaki takım nosu max kayıt edilebilir değeri aştı.  153 = Takıp eden blok da T kodu kayıtlı değil.  155 = İşleme sırasında aynı blok da ki M06 ve T kodu kullanımda olan gupda değil.  159 = Program çalışırken elektrik kesildi.  176 = Komut gerçekleşemeden dairesel interplasyon sırasında bir G komutu verildi.  180 = Yüksek hızlı uzaktan kumandalı tampon bellekte bir satır alarmı oluştu.  190 = Sabit kesme hızında tanımlanan eksen yanlış. Programı düzeltin.  199 = Bir macro çalıştırılamadı.  200 = RIGIT TAPPİNG sırasında s değeri belirtilen sınır dışında veya hiç belirtilmedi.(program hatası)  201 = RIGIT TAPPİNG sırasında F değeri belirtilen sınır dışında veya hiç belirtilmedi.(program hatası)  203 = RIGIT TAPPİNG sırasında M29 pozisyonu veya S komutu doğru değil.  204 = RIGIT TAPPİNG sırasında belirtilen eksen hareketi M29 ve G84 blokları arasındadır.(program hatası)  224 = Kontrol sistemi açıldıktan sonra referans noktasına dönmeden önce bir hareket komutu verildi.  250 = Z ekseni hareket komutu takım değiştirme komutu ile birlikte kullanılmaz.  3n0 = n eksen için manual olarak referans noktasına dönmek gerekli.  3n1 = n eksende ENKODER haberleşme hatası.bilgi transferi hatası.  362 = n eksende ENKODER zaman aşımı hatası. bilgi transferi hatası.  3n3 = n eksende ENKODER kablosu parazit hatası. (topraklama hatası)  3n4 = n eksende ENKODER parıtı hatası.  3n5 = n eksende ENKODER hatalı pals gönderildi.ENKODER bozuk.  3n6 = n eksende ENKODER pil voltajı kaçamağı.ENKODER hatası.  3n7 = n eksende pil voltajı düşük seviyede. Pili değiştirin.  3n8 = n eksende pil fazla doldu. Pili değiştirin.  3n9 = n eksende anormal ENKODER veya hatalı haberleşme.DNG parametrelerinden 760 tan 767 ye kadar ve 770 den 777 ye kadar olan parametrelere bakın.  400 = Motor veya servo sürücü aşırı yüklendi.(kontrol sistemini kapat-aç)  401 = Hız kontrolü hazır sinyali kapandı.(kontrol sistemini kapat-aç)  402 = 4 eksenli motor veya servo sürücü aşırı yüklendi.(kontrol sistemini kapat-aç)  403 = 4 eksenli hız kontrolü hazır sinyali kapandı.(kontrol sistemini kapat-aç)  404 = Hız kontrolü hazır sinyali açıkken pozisyon kontrollü hazır sinyali kapandı.  405 = Pozisyon kontrol sistemi hatası.manual olarak referansa gidin.  408 = Fener mili sürücüsü doğru başlatılmadı.  409 = Bu alarm fener mili sürücüsünde bir alarm olduğunu haber verir.sürücüdeki alarm sinyalini okuyun.  4n0 = n ekseninde durma sırasındaki pozisyon hatası SET değerinden daha büyük.  4n3 = Bu alarm parametre hatasından oluşur.  4n4 = n ekseninin sürücüsünde bir hata oluştu.  4n5 = Bu alarm CMR ayarsızlığından oluşur.  4n6 = n eksenin ENKODERİNİ kablo bağlantısında veya kendinde problem var.  4n7 = Bu alarm n servo eksen sürücüsünden kaynaklanır.  510 = X ekseninde + yönde çalışma sınırı aşıldı.ters yönde kızağı taşıyın ve resete basın.  511 = X ekseninde - yönde çalışma sınırı aşıldı.ters yönde kızağı taşıyın ve resete basın.  520 = Y ekseninde + yönde çalışma sınırı aşıldı.ters yönde kızağı taşıyın ve resete basın.  521 = Y ekseninde - yönde çalışma sınırı aşıldı.ters yönde kızağı taşıyın ve resete basın.  530 = Z ekseninde + yönde çalışma sınırı aşıldı.ters yönde kızağı taşıyın ve resete basın.  531 = Z ekseninde - yönde çalışma sınırı aşıldı.ters yönde kızağı taşıyın ve resete basın.  540 = 4 eksende + yönde çalışma sınırı aşıldı.ters yönde kızağı taşıyın ve resete basın  541 = 4 eksende - yönde çalışma sınırı aşıldı.ters yönde kızağı taşıyın ve resete basın  910 = Kart hatası. Kartları kontrol edin.  911 = RAM PARITI hatası. (H)  912 = Servo sürücülerle ilişki RAM PARITI hatası.(L)  913 = Servo sürücülerle ilişki RAM PARITI hatası.(H)  914 = Servo dürücülerin RAM ilişkili RAM PARITI hatası.  915 = LADDER program düzeltme kasedi ile ilişkili RAM PARITI hatası.(L)  916 = LADDER program düzeltme kasedi ile ilişkili RAM PARITI hatası.(H)  920 = WATCH DOG alarmı (ana kart bozuk)  930 = CPU alarmı (CPU bozuldu)  950 = Güç katında +24V luk sigorta atık değiştirin.